我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的不斷推進,為我國伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場,近年來,隨著數(shù)控機床、包裝機械、工業(yè)機器人等行業(yè)繼續(xù)保持快速發(fā)展以及伺服系統(tǒng)技術(shù)的日益成熟使得我國伺服市場迅速發(fā)展。
伺服系統(tǒng)(Servo System)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)主要由控制器、伺服驅(qū)動器,伺服電機,反饋裝置和傳動機構(gòu)組成??刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差,調(diào)節(jié)控制量;伺服驅(qū)動器作為系統(tǒng)的主回路,根據(jù)控制量大小調(diào)整伺服電機,使伺服電機作用拖著傳動機構(gòu)運動。
因此可以看出伺服系統(tǒng)主要有三個作用:
1、以小功率指令信號去控制大功率負載;
2、在沒有機械連接的情況下,實現(xiàn)遠距離控制同步傳動;
3、精確地跟蹤電信號控制輸出機械的位移。
由于伺服系統(tǒng)高精度、高速度、大功率,一體化,智能化網(wǎng)絡(luò)化等特性,在工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中應用十分廣泛。
用于連接伺服系統(tǒng)各個組成部件的電纜則稱為伺服電纜。由于各設(shè)備單元需要長期往復式移動,因此伺服電纜不僅在敷設(shè)中有特別的要求,而且本身還需要具有高柔性、耐磨損、耐拉伸等特性。按照不同的分類方法,伺服電纜通常可以有以下分類:
a.按照功能作用:可以分為編碼器線和電源動力線;
b.按照移動單元的運動路勁:可以分為平面運動和三維運動;
c.按照運動方式:可以分為U字往返運動、關(guān)節(jié)搖擺運動、關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)運動和復合動作單元等類型。
由于沒有統(tǒng)一的、嚴謹?shù)臉藴剩虼藰I(yè)界內(nèi)對于伺服系統(tǒng)用的電纜的稱謂,也是多種多樣的。比如:伺服系統(tǒng)用電纜、伺服機電纜、高柔性電纜、拖鏈電纜、機器人電纜、耐彎曲電纜、耐扭轉(zhuǎn)電纜等等。實際上,這些名詞彼此互有關(guān)聯(lián),但確實又各自不同。
企業(yè)新聞
怡沃達柔性電纜淺談伺服系統(tǒng)組成及伺服電纜分類
2017-08-17 16:27:45 來源: 點擊:
我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的不斷推進,為我國伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場,近年來,隨著數(shù)控機床、包裝機械、工業(yè)機器人等行業(yè)繼續(xù)保持快速發(fā)展以及伺服系統(tǒng)技術(shù)的日益成...